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隨著城市化進(jìn)程的推進(jìn)，燃?xì)夤艿涝诔鞘兄械匿佋O(shè)日益增多，且大多數(shù)管道布置復(fù)雜、分布廣泛。這些管道大多埋設(shè)在地下，涉及的區(qū)域可能包括居民區(qū)、工業(yè)區(qū)以及偏遠(yuǎn)地帶。傳統(tǒng)的管道巡檢多依賴人工巡檢往往無法及時發(fā)現(xiàn)隱患或進(jìn)行有效處理。而且，在面對高風(fēng)險的氣體泄漏、爆炸等情況時，人工巡檢更具危險性。

隨著人工智能、機器人技術(shù)、傳感器技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的快速發(fā)展，智能機器人在多個領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸成熟。特別是機器狗這種具有高度靈活性、適應(yīng)性強的設(shè)備，能夠在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，成為了燃?xì)夤艿姥矙z的理想工具。機器狗可以集成多個傳感器，如氣體泄漏檢測、紅外熱成像、高清攝像等，通過自主導(dǎo)航和智能分析，實時反饋管道的狀況。

石油燃?xì)夤艿罋怏w泄漏巡航監(jiān)測機器狗

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